Робот-пылесос Neato XV Signature

Робот-пылесос Neato XV Signature

Робот-пылесос Neato XV Signature

Во время уборки робот-пылесос XV Signature Pro использует лазерную технологию позиционирования, чтобы создать 360 градусный вид комнаты, который позволяет ему распознать объекты мебели, дверные проёмы и другие препятствия для того, чтобы рассчитать более эффективный путь уборки. Робот оборудован всенаправленным лазерным дальномером, который не замечает только препятствия, расположенные ниже его плоскости обзора.

Neato XV — основная плата

Робот-пылесос управляется двумя процессорами: главным LPC3141_43 производства NXP и вспомогательным STM32F100 от STMicroelectronics. Отдельное ядро STM32F100 нужно для функционирования навигационной системы LIDAR на основе активной оптики. Такая система способна давать круговой обзор препятствий с точностью 1 градус в диапазоне от 0.2m до 6m.

Neato XV — фрагмент основной платы

Neato XV — фрагмент основной платы

Neato XV — плата индикации и управления

Neato XV — вид на лазерный датчик

Neato XV — лазерный датчик

Neato XV — датчики касания на основе кнопок

Neato XV — датчик наклона и магнитный датчик

Короткодействующий (2-15см) ИК-дальномер Sharp GP2Y0A51SK0F для обнаружения приближения к стене.

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A51SK

Neato XV — платы датчиков

Neato XV — блок двигателя колеса

Neato XV — вентилятор


]

Neato XV разъемы

Neato XV — вид на лазерный датчик

Для питания пылесоса используются 2 сборки NiMH аккумуляторов, защищенных биметаллическими выключателями ST-22, срабатывающими при перегреве.

Neato XV аккумуляторы

Аккумуляторная сборка с биметаллическим выключателем

Литература
1. Neato XV-11 Disassembly http://www.robotshop.com/blog/en/neato-xv-11-disassembly-see-the-guts-of-your-robotic-vacuum-978
2. Handheld XV-11 LIDAR with STM32F429 and MATLAB http://blog.tkjelectronics.dk/2014/08/handheld-xv-11-lidar-with-stm32f429-and-matlab/

Поделиться ссылкой

Опубликовать в Google Plus
Опубликовать в LiveJournal
Запись опубликована в рубрике Разные устройства с метками , , , , . Добавьте в закладки постоянную ссылку.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *