Hubsan Nano Q4, внешний вид
Proto X — нано-квадрокоптер от компании Estes — HUBSAN NANO Q4 H111. Управление — 4-канальное 2.4GHz радио цифровыми триммерами. Передняя и задняя сторона мультикоптера подсвечена сетодиодами.
Квадрокоптер Hubsan Nano Q4 , со снятой крышкой
На верхней стороне печатной платы расположены:
Микроконтроллер с маркировкой Hubsan HBS001
Трехосный акселерометр 3210AK
Трехосный гироскоп Ivensense MPU3050
Радиоканал на основе трнасивера A7105 (FSK GFSK 2.4GHz) с печатной антенной
Квадоакоптер Hubsan Nano Q4 , верхняя сторона платы
На нижней стороны платы:
4 FET-транзистора для управления электродвигателями
кварцевый резонатор на 16Mhz
стабилизатор 65Z5 3v 0.25a
Квадрокоптер Hubsan Nano Q4 , нижняя стороны платы
Аккумулятор: Lipo 100mah
Литература
1. www.rcgroups.com