Cheerson CX-10W
Cheerson CX-10W — FPV нано-квадрокоптер китайского производства. Управление — 4-канальное через WiFi, с обратным каналом видео с бортовой камеры. Передняя и задняя сторона мультикоптера подсвечена сетодиодами.
Управляющая плата мультикоптера управляется микроконтроллером STM32F031K4
Кроме того, мультикоптер содержит дополнительный радиоканал 2,4 GHz для управления, реализованный на трансивере XN297 (для совместимости с другими моделями мультикоптеров Cheerson CX-10).
В качестве датчиков (гироскопы/акселерометры) используется MPU-6050.
Cheerson CX-10W основная плата снизу
Cheerson CX-10W основная плата сверху
По WiFi передается видеопоток, сжатый кодеком H.264 с размером кадра 720×576. Для обработки видео использована SoC-микросхема FH8610, содержащая интерфейс с камерой, кодек H.264 и выход на WIFI-модуль. Микросхема работает совместно с Flash-памятью 25D80
Для обеспечения WiFi-канала используется SoC-микросхема Marvell 88W8801.
Cheerson CX-10W модуль WiFi
Cheerson CX-10W плата видео и камера
Cheerson CX-10W плата видео и камера